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DH08LRD正弦波無刷控制器 詳細描述
◆DH08LRD正弦波無刷控制器 特點
●全新設(shè)計，尺寸小巧； ●最大驅(qū)動電流可到達10A；
●多種調(diào)速模式可選； ●RS-485通訊多軸控制；
●完善保護設(shè)計，顯示報警代碼； ●廣泛的速度控制范圍：100～30000r/min。
◆DH08LRD正弦波無刷控制器 性能參數(shù)
| 類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
| 輸入電壓（VDC） | 20 | 24 | 50 |
| 輸出電流（A） | — | 8 | 10 |
| 過壓保護（VDC） | — | — | 60 |
| 欠壓保護（VDC） | 14 | — | — |
| 輸入信號電壓（VDC） | — | — | 5 |
| 輸入模擬量電壓（VDC） | — | — | 5 |
| 轉(zhuǎn)速控制范圍（RPM） | — | 3000 | 30000 |
●注：無刷電機驅(qū)動器可根據(jù)客戶要求定制。
◆DH08LRD正弦波無刷控制器 連接端口
| 信號名稱 | 信號種類 | 信號說明 | |
| DC+ | 電源輸入 端口CN1 | 直流電源輸入正極（ 電壓范圍：24～50VDC) | |
| DC- | 直流電源輸入負極 | ||
| HV | 電機連接 端口CN2 | 直流無刷電機霍爾信號HV | |
| HW | |||
| HU | 直流無刷電機霍爾信號HU | ||
| VCC | 直流無刷電機霍爾信號電源線 | ||
| GND | |||
| W | 直流無刷電機W相 | ||
| U | 直流無刷電機U相 | ||
| V | 直流無刷電機V相 | ||
●功能設(shè)定開關(guān)
| 調(diào)速模式 | SW1 | SW2 |
| 內(nèi)部調(diào)速模式 | OFF | OFF |
| 外部調(diào)速模式 | ON | OFF |
| PWM調(diào)速模式 | OFF | ON |
| 頻率調(diào)速模式 | ON | ON |
| 開關(guān) | ON | OFF |
| SW3 | 閉環(huán)控制 | 電流、速度雙閉環(huán)控制 |
| SW4 | 與RS-485S終端電阻120Ω連接 | 與RS-485S終端電阻120Ω不連接 |
●I/O控制端口
| 端子引線顏色 | 信號名稱 | 信號種類 | 信號說明 |
| 黑 | 5V | 輸入信號 | 5V輸出，可接電位器用于外部調(diào)速 |
| 黑白 | SV | 外部電位器接口 | |
| 藍 | PWM | PWM（占空比）調(diào)速、頻率調(diào)速接口 | |
| 藍白 | GND | 控制端口地 | |
| 紅 | FWD | 正向轉(zhuǎn)動控制線，接地有效 | |
| 棕 | REV | 反向轉(zhuǎn)動控制線，接地有效 | |
| 棕白 | M0 | 多段速控制線，接地有效 | |
| 棕黑 | M1 | — | |
| 橙 | M2 | — | |
| 紅白 | SPD | 輸出信號 | 開漏輸出頻率，電機磁極不同輸出的頻率會相應(yīng)變化 |
| 綠白 | ALM | 報警輸出，正常運轉(zhuǎn)時端口為懸空狀態(tài)，報警后此端口會和公共端短路 | |
| 綠 | ALM-RST | 報警復(fù)位，當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，此端口接公共端會清除故障報警器 | |
| 黃黑 | STB1 | 轉(zhuǎn)速最高限定選擇，懸空=MAX4000r/min，接GND=MAX10000r/min | |
| 黃 | STB2 | NC（未使用） | |
| 深橙 | EG | NC（未使用） |
◆DH08LRD正弦波無刷控制器 外形尺寸
◆DH08LRD正弦波無刷控制器 功能簡介
●調(diào)速模式選擇
○通過選擇CN4的1與2兩個撥碼開關(guān)，對調(diào)速控制方式進行切換。SW3=ON為單環(huán)控制，SW3=OFF為雙環(huán)控制。SW4=ON為RS-485通信電阻選擇。
| 調(diào)速模式 | 撥碼1 | 撥碼2 |
| 內(nèi)置調(diào)速模式 | 0 | 0 |
| 外部調(diào)速模式 | 1 | 0 |
| PWM調(diào)速模式 | 0 | 1 |
| 頻率調(diào)速模式 | 1 | 1 |
●PWM脈寬調(diào)速模式
○PWM調(diào)速輸入，當(dāng)設(shè)定調(diào)速模式為PWM輸入，變更后有效。PWM占空比1%～99%調(diào)節(jié)時轉(zhuǎn)速則會同時改變，占空比對應(yīng)轉(zhuǎn)速參考下圖。
●脈沖頻率調(diào)速控制
○脈沖頻率調(diào)速輸入，當(dāng)設(shè)定調(diào)速模式為脈沖頻率輸入（變更后有效）。脈沖頻率100Hz～3KHz進行轉(zhuǎn)速控制，每變更1Hz則轉(zhuǎn)速變化1RPM，頻率對應(yīng)轉(zhuǎn)速參考下圖。
●內(nèi)置電位器調(diào)速控制
○電機通電后，可通過無刷控制器自帶內(nèi)置調(diào)速電位器對無刷電機進行速度控制。
●外部電位器調(diào)速控制
○通過選擇1與2兩個撥碼開關(guān)，將調(diào)速控制方式切換為外部調(diào)速模式，即可通過外部電位器進行速度控制。
●RS-485調(diào)速控制
○設(shè)置RS-485通訊通過上位機進行操作指令和各種參數(shù)的設(shè)定、讀取。無需通過PLC，可直接通過上一級系統(tǒng)統(tǒng)一進行設(shè)定、運行、監(jiān)控。
●加/減速時間設(shè)定
○無刷控制器側(cè)面有兩個調(diào)節(jié)旋鈕，通過左右旋轉(zhuǎn)可以調(diào)節(jié)加減速時間。加速時間是電機從停止?fàn)顟B(tài)到達額定轉(zhuǎn)速（3000r/min）所需的時間；減速時間是指從額定轉(zhuǎn)速到直流無刷電機停止所需的時間。實際的加速時間和減速時間會因使用條件、負載慣性、負載轉(zhuǎn)矩等條件而異。
●剎車電阻連接
○當(dāng)電機負載慣量較大時應(yīng)連接此電阻，用于保證控制器控制的正常運行和無刷電機停止位置的準確性。電阻值應(yīng)和慣量大小來選擇，慣量越大應(yīng)選擇小阻值，慣量小時可選擇稍大阻值，選擇范圍（10～50Ω）。
●MO、M1、M2多段速選擇
○使用MO、M1、M2可以選擇7個運行轉(zhuǎn)速。
| M0 | M1 | M2 | 運行數(shù)據(jù) | 轉(zhuǎn)速 |
| OFF | OFF | OFF | 其他調(diào)速方式 | |
| ON | OFF | OFF | 1 | 500 |
| OFF | ON | OFF | 2 | 1000 |
| ON | ON | OFF | 3 | 1500 |
| OFF | OFF | ON | 4 | 2000 |
| ON | OFF | ON | 5 | 2500 |
| OFF | ON | ON | 6 | 3000 |
| ON | ON | ON | 7 | 3500 |