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直流無刷電機Shannon采樣定律：為不失真地復現信號的變化，采樣頻率至少應大于或等于喪信號最高頻率分量的二倍。根據采樣定律可以確定采樣周期的上限值。實際采樣周期的選擇還要受到多方面因素的影響。不同的系統采樣周期應根據具體情況來選擇。
直流無刷電機通常按照過程特性與干擾大小來選取適當的采樣周期。即對于響應快(如流量、壓力)、波動大、易受干擾的過程，選取較短的采樣周期：反之，當過程響應慢(如溫度、成份)、滯后大時，可選取較長的采樣周期。
采樣周期的選取應與直流無刷電機PID參數的整定進行綜合考慮。采樣周期應遠小于過程的擾動信號的周期。在執行器的響應速度比較慢時， 過小的采樣周期將失去意義。因此可適當選大一點的周期。在計算機運算速度允許的條件下，采樣周期短，則控制品質好。當過程的純滯后時間較長時，一般選取采樣周期為純滯后時間1/4~1/8。