直流無刷電機為獲得轉(zhuǎn)子當前位置，需要采用某種轉(zhuǎn)子位置檢測環(huán)節(jié)。在有位置傳感器的系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置的檢測是通過一系列霍爾效應傳感器來實現(xiàn)的。霍爾效應傳感器能夠感知轉(zhuǎn)子永磁磁極的位置。但位置傳感器的存在，增加了直流無刷電機的重量和結(jié)構(gòu)尺寸，且不易安裝和維護。同時，傳感器的安裝精度和靈敏度直接影響電機的運行性能。另外，霍爾傳感器存在一定的磁不敏感區(qū)；其次，過多的傳輸線使系統(tǒng)易受干擾且可靠性降低；再次，在某些惡劣的工作環(huán)境中，常規(guī)的位置傳感器根本就無法使用。因此，使用無感直流無刷電機控制，具有其一定的優(yōu)勢。

無感直流無刷電機的轉(zhuǎn)子位置檢測分析

對于無位置傳感器的直流無刷電機，必須通過一定的方法檢測轉(zhuǎn)子位置信息才能準確換相。反電動勢法是其中最成熟和應用最廣泛的位置檢測方法。在六步換相控制中，每一個換相周期，將有一相繞組處于不導通狀態(tài)。因此通過檢測第三相反電動勢信號，可檢測到轉(zhuǎn)子磁極在該繞組經(jīng)過的時刻。如上圖所示，在AB繞組通電時，應檢測C相反電動勢電壓。

• 步進電機低速運行時的抖動和噪聲分析和解決方法
• 淺析無感直流無刷電機【BLDC】換相原理