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反電動勢為理想梯形波的永磁直流無刷電機，通以120°電角度間隔的方波電流，會有著恒定的轉矩，且沒有轉矩脈動。而在非理想條件下會產生轉矩脈動，主要有以下兩種：
（1）相電流開通和關斷時偏離所需的恒幅值電流指令會產生十分明顯的換相轉矩。
（2）逆變器輸出電壓的開關諧波產生了諧波電流，從而產生開關諧波轉矩。
當然還有其他類型的轉矩脈動，例如由于永磁體和它們在裝配中的不對稱、氣隙的偏心以及定位轉矩等產生的，但這些都很少被提及。在給定的電機參數下，針對磁通分布的不對稱和電流換相等因素，對換相轉矩進行分析，并且給出分析結果。
直流無刷電機的弱磁控制與永磁同步電機的有些類似，都是利用電流的超前角控制。當電機的反電動勢等于或超過逆變器輸出能達到的相電壓峰值值時，電機就開始使用弱磁控制。在這種模式下，注意到當電機反電動勢等于或超過逆變器所能提供的峰值相電壓時，電流控制器已經飽和，因而此時沒有瞬時電流控制。因此僅有的辦法是設法控制電壓，使得反電動勢比電壓低時讓電壓的導通角超前。這發生在梯形波反電動勢的上升階段，以及從平直段或者是極大恒定值區域下降時。然后電流的導通角也被提前，結果導致電流的相位超前。在這里，將再次利用分析的結果去理解概念以及指導實際應用。通過考慮波形為理想梯形波的輸入電流的基波以及磁通密度的分布來進行穩態性能的預測。但是實際上，尤其是在相位超前模式中，電流是外加電壓的響應，因此需要通過估計它去獲得轉矩而不是假定它。這就需要永磁直流無刷電機和驅動器的動態模型，按規定對所需的輸入電壓進行編程，以便研究電機在任意速度下的瞬時轉矩和電流特性。研究這些所需的電機驅動器的數學模型。注意評價具體應用時電機驅動器的實用性時需要用到轉矩脈動因此在所有的條件下包括電流超前角模式中都需要計算轉矩脈動。