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位置傳感器是直流無刷電機(jī)系統(tǒng)組件部分之一，直流無刷電機(jī)的換相是由轉(zhuǎn)子的位置決定的，因此必須有轉(zhuǎn)子位置傳感器對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。
獲得直流無刷電機(jī)位置或速度的實(shí)時(shí)信息的方法：
1、依靠霍爾傳感器或者碼盤來獲得位置、速度信號(hào)。
缺點(diǎn)：增加了器件成本，在無法加裝傳感器的時(shí)候無效。
2、無傳感器方法，現(xiàn)在主要有反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法、三次諧波分析法以及Kalman預(yù)測(cè)法。
缺點(diǎn)：局限于反電動(dòng)勢(shì)為梯形的直流無刷電機(jī)，而且有的需要加裝特別的外部電路，在一些場(chǎng)合下無法實(shí)現(xiàn)；有的算法復(fù)雜，會(huì)造成較大的實(shí)時(shí)誤差。
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